主讲人简介：赵灿，博士，硕导，成都大学特聘副研究员。于2021年6月获电子科技大学应用数学理学博士学位，现主要从事神经网络、复杂网络、多智能体系统及其控制技术研究，致力于设计神经网络、复杂网络、多智能体系统的新型事件触发控制器。

主讲内容简介：

本次讲堂将从无人驱动车辆的动力学建模出发探究无人驱动车辆模型的类型。经典的无人驱动车辆模型通常是中心驱动类型的，这有助于分析车辆的运动状态，便于进行自动化控制。而后轮驱动的特点是在一些环境下，其具有易于维护、更好的操控性等优势。我们将从动力学的角度出发，介绍这两种驱动方式在数学模型上的联系。

时间：3月1日9：30-10：10

地点：十教10109

主办单位：bat365官网登录入口